독좌암은 고려 태조 왕건이 잠시 앉아 쉬었다는 바위이다. 후삼국시대인 927년 공산 동수 전투에서 왕건이 견훤 군사에게 포위돼 생명이 위태로울 때 신숭겸 장군의 지략과 충성 덕분에 무사히 탈출하여 혼자 앉았다고 해서 독좌암이라 부른다는 구전이 전해지고 있다.