이곳의 바위들은 고인돌의 개석으로서 원래 대구역의 서남쪽에 유존하였던 것인데, 조선 정조때 경상감사 이태영은 꿈에 북두칠성이 북문밖에 떨어지는 것을 보고, 일곱아들의 이름을 이 바위들에 새겨 복을 빌었으며, 이에 지역민들도 칠성바위로 부르면서 아들을 얻기 위한 기도처로 이용하였고 칠성동의 지명도 여기에서 유래하였다.

그후 칠성바위는 1973년 시민회관의 신축을 계기로 발굴조사 되었으나, 별다른 유구나 유물의 흔적은 발견되지 않았으며, 지금까지 시민회관 남쪽의 화단에 옮겨 보존되었는데, 1998년에 칠성동으로 이전 요구가 있었고, 이에 대구광역시에서는 문화유산위원회의 의결을 거쳐 현 위치에 옮겨 놓았다.