비슬산 천왕봉 아래에 위치한 유가사는 유가종 총본산격의 사찰로서 신라 흥덕왕 2년(827년)에 도성국사에 의해 창건되었으며 비슬산의 암석모습이 마치 유(아름다운 구슬)와 부처의 형상과 같다하여 유가사라고 명명되었다.

그 후 진성여왕 3년(889년)에 원잠선사가 다시 짓고 고려 문종 원년(1047년)에 학변선사가 고쳐지었다. 조선시대에 와서는 문종 2년(1452년)에 일행선사가 중수하였고 숙종 8년(1682년)에 도경화상이 대웅전을 보수하였으며 그 후에 낙암선사가 다시 중수하였다.

현재 대웅전, 용화전, 극락전, 관음전, 나한전, 삼성각, 시방루 등의 건물이 있고 속암으로 수도암, 도성암이 있으며 절 서쪽 약 500m지점에는 화강암으로 된 16기의 부도가 있다.