대구 읍성은 1590년(선조23)에 처음 만들때는 흙으로 쌓은 토성(土城)이었으나, 임진왜란 때 허물어진 뒤 1736년(영조12)에 돌로 다시 쌓아 석성(石城)을 만들었다. 성에는 동서남북에 4개의 정문을 두었는데, 동문은 진동문(鎭東門), 서문은 달서문(達西門), 남문은 영남제일관(嶺南第一關), 북문은 공북문(拱北門)이라 하였다.

1906년 읍성이 철거될 때 성문들도 함께 철거되었다. 영남제일관은 1980년에 망우공원으로 그 자리를 옮겨 중건한 것으로, 형태는 처음의 모습을 참조하였으나 규모는 원래의 것보다 더 크다.